深海遙控水下無人載台發展近況 2012 年 09 月 10 日 人氣:314

為能拓展國內深水域量測之能力,以補足國內海洋科學與工程所需,並建立深海探測設備自主研發的能量,海洋中心於2008年成立之初邊開始規劃與建置台灣第一台3,000米工作級深海水下無人探測載台。

下圖所示為海洋中心經過四年的努力所建置之水下探測載台,其外觀尺寸約為長3m、寬1.8m、高為2.2m及重量約5.2噸,其細部特性詳如表1。載具於7月於本中心海研五號母船上進行軟硬體整合作業,其重點包含:載台與研究船間資料通訊、載台與佈放系統(深海絞機與船尾A架)之整備、載台系統參數調校與相關人員訓練等。

表1海洋中心 ROV規格表

 

項目

規格

外觀特性

尺寸:長3m、寬1.8m、高2.2m

重量:5.2噸(不含工具籃)

水下最大負載:350 kg

推進系統

油壓系統:

最大功率:150Hp

推進器:

Sub-AtlanticSA-300-20(垂直向)系統最大推力 900Kg

Sub-Atlantic SA-380-30(垂直向)系統最大推力1100Kg

光源系統

數量及功率:4個400W

影像系統

攝影機:

觀察用-Insite Pacific Inc.-Zeus Plus 1080p

駕駛用-Insite Pacific Inc.-Mini Zeus 1080i

環境監測用-Insite Pacific Inc.-Pegasus Plus

照相機:Insite Pacific Inc.-Scorpio Plus @Flash

避障環境偵測

KONGSBERG MESOTECH 1171系列

取樣系統

機械手臂-2組Kraft-Predator具主僕式與力量回饋

最大負載:230Kg(正常裝況)、93Kg(全延伸)

收放系統

尺寸:6058 x 2438 x 3650mm

最大拉力:12噸

重量:16噸(無纜線)

本計畫藉由國際合作方式針對水下探測載具ROV進行設計與研發,上圖為國外合作原廠協同組裝零件及安裝水下任務所需之裝備及團隊主要成員,目前已完成主體零組件設計、加工及組裝,另外,周邊設備部分目前亦已完成設計,並預計於101年底進行第一次下水整合測試,初估測試內容為載台佈放與回收作業、載台操控穩定性、掛載科研儀器性能測試、機械手臂取樣與高畫質影像拍攝等工作,待所有裝備測試確定後,配合本中心所接受國際合格認證之駕駛員,未來將獨立操作水下探測載具ROV,以達到自主操控及研發的目的,希望能加入我國水下探測技術行列,並針對天然氣水合物、海洋生態及海底纜線等項目進行探勘與工程維護,期能提高我國海事工程能量。