探險水下世界的自製小艇 TORI AUV-1
 TORI AUV-1 說明 |
2008年04月10日，財團法人國家實驗研究院海洋科技研究中心(籌備處)海洋探測科技組工程師與國立台灣大學工程科學及海洋工程學系水下載具實驗室師生共同組成的團隊於日本神戶市OCEANS'08 MTS/IEEE KOBE-TECHNO-OCEAN '08國際會議裡所舉辦的水下機器人競賽(Aqua Robot Competition)中，以小型載具『TORI AUV-1』，獲得AUV組的第二名。
『 TORI AUV-1 』其名來自海科中心的英文名縮寫 (Taiwan Ocean Research Institute)，其意為本中心轄下海洋探測科技組所自製的第一台水下自主式無人遙控載具(Autonomous Underwater Vehicle；AUV) 。
| TORI AUV-1 的功能 |
本載具所設定的自走功能是完全依照今年四月(97.04)於日本神戶舉行的Ocean‘08 MTS/IEEE KOBE-TECHNO-OCEAN Ocean’08會議裡的水下機器人競賽(Aqua Robot Competition)規則，主要為穿越水中閘門、線追蹤及目標物辨識三大項；而其核心為MIPS 400 MHz的嵌入式平台並以Windows CE作業系統所開發而成的控制與辨識處理單元來執行與完成她的自走任務。
| TORI AUV-1影片 |
本次競賽活動全程在水深僅1.1公尺的游泳池進行，影片中『TORI AUV-1』，正進行競賽中視覺影像線追蹤的項目。
若您無法看到影片，請點擊這裡下載。
若您無法看到影片，請點擊這裡下載。